产品特色
多种信号输出方式：符合CANopen，J1939 及ISOBUS 协议，4-20 mA 输出、4-10V 输入可选；
高可靠性：抗震动，抗冲击，最大电压输出均有短路保护，反极性保护电压可达-40VDC；
安装紧凑：此系列为高紧凑型，非常适合焊接有眼状探测装置和插头的油缸。油缸为卡口式安装，不会增加天博综合APP器的长度。
产品概述
应用领域
旋挖钻机天博综合系统
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特性参数
| 模拟量输出 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 摄氏操作温度 |
分辨率为 0.5mm ； 量程不大于 1.6米时，-40℃ ~+ 105℃ ； 量程大于1.6m时，-40℃ ~ + 85℃ |
-40℃~ + 120℃ 可选 | ||||||||
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分辨率为0.3mm； 量程不大于1米时，-40℃ ~+ 105℃； 量程大于1m时，-40℃ ~ + 85℃ |
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| 更新频率 | 更新频率 1650Hz – 任意长度 ； 更新频率 (2 线 4-20mA) – 750Hz – 任意长度 | |||||||||
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更新周期 3线 |
0.6 毫秒; 任意长度 –1m/秒时 磁环速度分辨率为0.6mm 0.6 毫秒; 任意长度 - 0.5m/秒时 磁环速度分辨率为0.3mm |
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更新周期 2线 4-20mA |
1.3 毫秒; 任意长度 –1m/秒时 磁环速度分辨率为1.3mm 1.3 毫秒; 任意长度 – 0.5m/秒时 磁环速度分辨率为0.65mm |
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| 模拟输出（可选） | 0.5– 3.5V | 0.5– 4.5V | 0.25– 4.75V | 0.5– 4.5V | 0.5– 5.5V | 0.5 – 10.0V | 4 - 20 mA | |||
| 3线 | 2线 | |||||||||
| 订单代码 | C | L | F | G | V | H | A1 | B2 | T | |
| 输入电压 | 4 – 10 V | 4.88 – 10 V | 9 – 32 V | 9 – 32 V | 9 – 32 V | 13 – 32 V | 13 – 32 V | 10 - 30V | 11 – 28V | |
| 温度补偿 | ±40ppm/℃ | ±90ppm/℃ | ±70ppm/℃ | |||||||
| 电流消耗 | 12 mA | 14mA | 15mA+signal | 4 - 20mA | ||||||
| 功率 | 0.06W (5V) | 0.29W (24V) or 0.15W (12V) | 0.34W (24V) | 0.84W (24V) | 0.24W (12V) | |||||
| 磁环量程输出 | 0.18V | 0.34V | 0.68mA | 3.9mA | ||||||
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1. 3线电流输出信号类型“A”为24V输入设计500ohm负载 2. 3线电流输出信号类型“B”为12V输入设计250ohm 负载 3. 2线电流输出信号类型“T”为12V输入设计250ohm负载 |
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| 数据输出 | ||||||||||
| 工作温度 | -40℃~ + 105℃– 任意长度 | -40℃ ~+ 120℃ 可选 | ||||||||
| 位置分辨率 |
CAN 0.1mm per bit – 任意长度 (标准) PWM 1米量程时，0.12mm per bit（标准） |
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| 更新频率 |
CAN J1939 and CANopen -1100Hz – 任意长度 PWM 所有PWM型号 – 1650Hz – 任意长度 |
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| 更新周期 |
J1939/CANopen 0.9 毫秒; 任意长度 – 当磁环速度为 1米/秒时，分辨率为0.9mm 0.9 毫秒; 任意长度 – 当 磁环速度为0.5米/秒时，分辨率为0.45mm PWM 0.6 毫秒; 任意长度 – 当 磁环速度为1米/秒时，分辨率为0.6mm 0.6 毫秒; 任意长度 – 当 磁环速度为0.5米/秒时，分辨率为0.3mm |
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| 数字输出 | P. W. M. | CANopen (CiA 301) | SAE J1939 | ISOBUS | ||||||
| 订单代码 | P(1,2, etc) | W(1,2, etc) | O | J | Z | |||||
| PWM 频率 | 1 = 500Hz , 2 = 1220Hz, etc | --- | --- | --- | ||||||
| 输入电压 | 9 – 32 V | 5 – 10 V | 9 – 32 V | |||||||
| 温度补偿 | ±15ppm/℃ + 0.002mm/℃ | |||||||||
| 电流损耗 | 12mA | 20mA | ||||||||
| 功率 | 0.15W (12V) 0.29W (24V) | 0.06W (5V) | 0.48W (24V) 0.24W (12V) | |||||||
| 磁环量程输出 | 0.5%占空因数 | 磁环错误节点 | ||||||||
| CAN输出 | ||||||||||
| 数字量输出 | CANopen (CiA 301)4 | SAE J1939/ISOBUS | ||||||||
| 配置文件 | 线性旋转编码器CiA 406 | N/A | ||||||||
| 波特率 | 高至1Mbit/s （LSS设置） | 250kbit/s （标准） | ||||||||
| 节点位置 | 79h -默认（LSS设置） | 4Fh -默认 （用户可设置） | ||||||||
| 讯息率 | 30 ms -默认 （用户可设置） | 35 ms -默认（用户可设置） | ||||||||
| CAN命令数据长度 | 8 Bytes | |||||||||
| 数据输出 | ||||||||||
| 位置 | 0.1mm每位 默认（其它设置可选） | |||||||||
| 流速 | 0.1mm/s 每位 -默认可选 | |||||||||
| 磁环错误指示 | No error, Magnet moved off stroke, Magnet not found on power on. | |||||||||
| 温度指示 | ±1℃/bit -可选 | |||||||||
| 命令计数器 | 可选 | |||||||||
| 复核总数 | 可选 | |||||||||
| 满刻度百分比 | 可选 | |||||||||
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